De la mise en circulation de l’unique minibus en 1972 à la restructuration complète du réseau en 2002, la Ville de Beaune exploitait directement la Régie des Transports Urbains jusqu’à peu. C’est aujourd’hui de la compétence de la nouvelle Communauté d’Agglomération Beaune Côte et Sud d’en assurer le bon fonctionnement.